Počátky Čejkovické tvrze, která stála na místě současného zámku jsou spjaty s řádem templářů, jenž zde měl svou komendu. První zprávy o komendě jsou z r. 1248 a r. 1303 se připomíná naposledy. Po zrušení řádu v r. 1312 se tvrz dostává do rukou krále a poté pánů z Lipé. Za husitských válek byla tvrz patrně pobořena, ale již kolem r. 1512 byla postavena nová tvrz s půlkruhovým půdorysem a věží. Ve 2. pol. 16. stol. za pánů z Víckova byla tvrz rozšířena a opatřena arkádami, takže získala charakter zámku. Po stavovském povstání byl zámek zkonfiskován a darován olomouckým jezuitům. Ti si v něm zřídili sídlo. V r. 1704 zámek vyhořel. V l. 1715-17 byl obnoven a byla přistavěna přední a boční část a zřízen park. Po zrušení jezuitů r. 1773 zámek koupil císař Josef II. Byly na něm zřízeny byty zaměstnanců velkostatku. V minulém století dokonce kolárna na dvoře sloužila jako nouzová škola pro děti. Po r. 1918 přešel zámek do státního majetku.